AI 人形機器人 Astribot S1

 AI 人形機器人 Astribot S1

人形機器人Astribot  S1

Astribot  S1 影片一

Astribot  S1 影片二

隨著 AI 技術的飛速發展，機器人應用的範圍愈加廣泛。在各種專用功能機器人盛行的市場中，通用型 AI 機器人憑藉其廣泛的適應性，成為科技界的重點研發方向。

總部位於深圳的星塵智能 (Astribot) 公司於 8月 19日推出人形機器人 Astribot S1，號稱「最接近人類操作性能」的 AI機器人，有大模型加持，S1 機器人展現驚人性能，能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化。

Astribot S1 通過模仿學習，能以媲美成年人的操作速度和靈活度，執行多項對人有用的複雜任務。它能做飯泡茶，洗衣掃地，還能彈琴逗貓！有 18種居家功能，絲滑展現！

在未經加速處理的影片中，S1 機器人展現了強大的家居和工作場景應用能力。透過模仿學習，S1 機器人能靈活執行疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔等複雜任務。

S1 機器人同時具備智慧大腦（軟體）和敏捷的身體（硬體）。在軟體方面，S1 機器人支援視頻、動態捕捉和遙控操作等多種數據收集方式，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等方法完成學習和訓練，實現連續的智慧化和多任務泛化能力提升。

在硬體方面，S1 機器人搭載了自研的高性能電機傳動系統，整合了控制、感測、傳動和驅動等複雜系統，為機器人提供了接近工業機器人的敏捷、靈活和精準動態操作能力。此外，S1 機器人的頭部、手臂和軀幹皆為模組化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。

根據報導，星塵智慧採用以力為中心的創新設計方法，讓 S1 機器人具備近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動過程中不傷人、不傷物、不傷己。

星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意為「穿越苦旅，以達星塵」，代表了公司對 AI機器人技術發展與普及的長期計畫與堅定承諾。

星塵智慧表示，公司的目標是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。對他們而言，新一代 AI 機器人是如同人的延伸，能學習、思考和行動，並使用人類的工具和設備，完成家務、照顧家庭，甚至適應環境和變化。創辦人來傑認為，這樣的世界需要數百萬甚至數十億個機器人。

星塵智能發布的 AI 機器人 S1 展現了強大的技術實力和廣闊的應用前景。隨著大模型的加持和軟硬體協同技術的突破，AI 機器人正在快速走向實用化和普及化。未來，AI 機器人有望在各行各業發揮重要作用，解放人力、提升生產力，並為人類生活帶來更多的便利與創新。

根據購物網站 robozaps ( https://robozaps.com/product/astribot-s1/阿斯特里機器人S1)， Astribot S1 的最高速度為每秒 10 米，超越了普通成年男子，確保了閃電般的性能。每臂的有效負重能力為 10 公斤，可輕鬆舉起重物。每隻手臂具有令人印象深刻的 7 個自由度，其運動範圍可與人類肢體的運動範圍相媲美。無論是伸到高處還是伸到低處，這個機器人奇蹟的移動都具有無與倫比的靈活性和靈巧性。其運動重複精度在 0.03 毫米以內，可確保精確的運動，保證完美地執行複雜的任務。

Astribot S1一些具體用途：

家務：​​S1可以執行折疊衣服、操作吸塵器和修理家具等任務。其高度的靈活性和精確性使其能夠處理複雜的任務，例如倒飲料和在煎鍋中翻轉食物。

烹飪：機器人可以協助廚房執行基本的烹飪任務。它已被證明可以翻轉三明治和倒酒，展示了其管理烹飪相關活動的能力。

一般協助：憑藉模仿人類動作和處理各種物體的能力，S1 可以作為通用助手，幫助完成對人類來說可能無聊、困難甚至危險的任務。

這些功能使 Astribot S1 成為一款多功能工具，可提高家庭環境的便利性和效率，並有可能改變家務管理的方式。

目前機器人定價為九萬六千美元，恐怕價格須再親民一些，才得以普及。